5 Point Algorithm Image processing

내부 변수를 알고 있는 카메라로 2장의 영상을 획득하면, 5 Point Algorithm을 이용해서 두 영상의 상대적인 위치 관계를 알 수 있다.

5point_img.jpg

 

위와 같이 두 5쌍의 대응점을 사용해서, 두 영상 사이의 Essential Matrix를 계산하고, 이 행렬로 부터

두 영상 사이의 위치 관계를 나타낸다.

 

 

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